特點:
1、潛伏式AGV,以潛伏方式自動拖掛機構,實現自動拖掛與搬運。
2、可根據需求實現單車自主路線選擇、調度系統遠程路徑分配等功能,投資小,見效快。
規格參數:
基本功能: | 外型尺寸 | L750mm*W460mm*H510mm |
托盤尺寸 | L479mm*W388mm*H29mm(內側尺寸) | |
自身重量 | 60kg(不含電池重量) | |
導引方式 | 磁帶導航 | |
行走方向 | 前進,后退行走,左右轉向,可實現大范圍轉向功能 | |
前進速度 | 20~45m/min(兼顧電池壽命及工作時間 AGV 滿載時平均速度大于 25m/min) | |
載重能力 | 負載50kg | |
爬坡能力 | 大于 2° | |
最小轉彎半徑 | 不小于 600mm,建議大于 900mm | |
直線導引精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
蓄電池 | DC24V20Ah 優質電池,連續工作時間大于 8 小時 | |
充電方式 | 取下充電/在線充電可選 | |
電池拿取方位 | 打開側門或上方拿取 | |
安全感應距離 | 50cm,緊急制動±10mm | |
控制界面 | 4.3寸觸摸屏 | |
使用環境 | 室內溫度0~40℃,相對濕度40%~80% | |
動力系統: | 電機 | 兩臺 60W 有刷電機 |
驅動輪 | 定制聚氨酯防滑驅動輪 | |
控制方式 | PWM 差速控制 | |
安全系統: | 紅外避障 | 12位紅外光電開關 |
電子安全觸邊 | A88,雙向 控制系統 | |
電源模塊 | 24V 穩壓 | |
音樂模塊 | 低壓報警、障礙物警示、運行或到站警示 | |
速度調節 | 數字無級變速 | |
站點識別 | RFID 站點識別,加減速讀卡控制等 | |
無線控制 | 程序已支持無線,選配無線按鈕不需要更新程序 |